Hirvihaaran Kartano on entisen Lassilan perintötilan osa, joka nimettiin Hirvihaaraksi läpivirtaavan joen mukaan. Hirvihaaraa on isännöinyt 1500-luvulta vuoteen 1905 Lassila-suku. Vuonna 1905 kartanon osti insinööri ja tulitikkutehtailija Frans Holmberg, joka rakennutti nykyisen päärakennuksen v. 1918. Kartanon omistus siirtyi Holmbergin kuoleman jälkeen vuodeksi Mäntsälän kunnalle.
Liikemies Mikael Sakkinen osti kartanon v. 1929. Hän oli Mäntsälän kapinan johtomiehiä ja tarina kertoo, että hänet haettiin kartanosta peräti 60 poliisin voimalla sovittamaan vankeustuomiota v. 1932. Kartano palautui konkurssissa Mäntsälän kunnalle. Vuodesta 1934 vuoteen 1952 kartanon omisti Ramsay-suvun eräs haara; Sota-aikana siellä oli sotasairaala ja tornia käytettiin ilmavalvontaan. Helsingin kaupunki osti 1952 kartanon kuljettaen sinne laitapuolen kulkijat Olympialaisten ajaksi. Toiminta jatkui vanhainkotina vuoteen 1989.
Nykyaika
Mäntsälän kunta lunasti huonokuntoisen kartanon itselleen, ja myi sen maa-alueineen tammikuussa 1992 Arto Hakalalle, joka teki perusteellisen kunnostuksen saattaen rakennuksen nykyasuunsa. 1999-2000 rakennettiin alueelle lisää majoitustiloja, uusien isäntien astuessa hoitamaan Hirvihaaraa.
